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北京率先购置放射性废物应急处置机器人

2019-09-13 01:09:53来源:励志吧0次阅读

  北京市城市放射性废物管理中心于去年9月购置了由瑞典布鲁克(Brokk)公司生产的Brokk50型放射性废物应急处置,并于去年年底形成了初步操作能力。在今年9月的伽马移动探伤源反恐演习中,这款机器人展现出良好的性能。

  据了解,这一型号的机器人重500公斤,配有抗辐射视频摄像头和剂量率监测仪,可以在电梯内运输,攀爬楼梯,可在建筑物内狭小的空间内进行作业。

  同时,机器人配备了剪切器、抓斗等6个工具头,可以剪切、切割金属或混凝土构件,对各种障碍物进行破拆,能够抓取细小物体、颗粒或粉末状放射性废物,抓取或搬运放射性废物包装容器。

  此外,机器人还可以在60℃、剂量率10Sv/h的恶劣环境下长时间工作。工作人员可以通过有线和无线两种方式对机器人进行操作控制。

  在地震和海啸引起的日本福岛核电站泄漏事故中,Brokk90型拆除机器人临危受命,在高放射性水平条件下快速进行清理、拆除和处置作业,发挥了不可替代的作用。此前,Brokk机器人在切尔诺贝利核电站事故中也承担了机组废弃和废物处置工作。

  据了解,不同于其他的侦防探测机器人,Brokk机器人可以携带不同的工具头进行现场清理和废物处置,可以完成重型的清理/拆除和搬运作业,大大加快事故处理进度,减少对人员的辐射伤害。

  如今,布鲁克公司最新推出的Brokk100比Brokk90总重减轻了25公斤,运输高度降低了6 毫米,结构更加紧凑,体重更加轻盈,作业更加灵活,配备改进后破碎锤达到了 5%以上的破碎率。Brokk100配备不同的工具头,适合在液压打渣、打砖、拆砖、拆炉、拆包和刨槽等不同工种作业,广泛应用于建筑、水泥、冶金以及核工业领域。

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